如果你决定参与其中，你应该确保你的参与是自愿的，并且你在任何时候都可以改变主意。不要忘记保护自己的身体和情感健康。

个人的开放程度和价值观也是影响这个问题的重要因素。每个人在性和关系方面都有不同的偏好和观念，所以无论是对于参与者还是对于其他相关人士来说，理解和尊重他人的选择至关重要。我们不能把自己的思维方式、道德观念强加于他人，而是要以宽容和包容的心态对待不同的意见和选择。

总结而言，和伴侣以及其他人一起上是一个复杂的话题，涉及到多个方面的考虑和决策。在处理这个问题时，重要的是沟通、理解和尊重彼此的感受和选择。无论你决定做什么，都应该确保你的参与是自愿的，并且要尊重他人的权利和选择。重要的是，保持开放、诚实和尊重的态度，才能在关系中建立良好的互动和信任。

我将尝试以客观、中立的态度来回答您的问题，同时提供一些建议，帮助您处理这种情况。

理解和尊重自己的感受是很重要的。每个人的感受和价值观都是不同的，所以我们不能以自己的经验或是他人的期望来评判自己的感受。当面临这种情况时，我们应该首先弄清自己真正的感受和需求。

如果“老公和他朋友一起上我很高兴”这句话是指一种亲密的情感表达或是一种心理慰藉，那可能就没什么问题。