百度官方，上海发放市内首张城市高级辅助驾驶地图许可，百度获批，成为业内第一家已获得三个城市的城市高级辅助驾驶地图许可的企业。

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在此之前，10月17日，百度宣布已获得广州、深圳首次发放的城市高级辅助驾驶地图许可。百度表示，百度地图将支持车企量产搭载城市领航辅助驾驶功能的智能汽车，在城市道路上满足单车智能辅助驾驶应用场景。

值得一提的是，有称，腾讯也获得了上海城市高级辅助驾驶地图许可。

公开资料显示，高级辅助驾驶地图属于高精度地图的一种，支撑 L2-L3 级别智能汽车的驾驶自动化功能，为其导航、感知、定位和决策起辅助作用。

有关人士介绍，百度Apollo是L4级自动驾驶能力的降维应用，因此，目前已经实现了从泊车域到行车域的全域智能辅助驾驶能力，可以支持城市全场景。

根8月初自然资源部办公厅印发的《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，北上广深等六个城市将开展智能网联汽车高精度地图应用试点，争取在试点工作基础上形成可在全国复制、推广的自动驾驶相关地图安全应用技术路径和示范模式。这也意味着百度后续或将获得其他城市的高级辅助驾驶地图许可。