2023年9月21日，木牛科技在IOTE2023深圳“智能传感与嵌入式技术应用高峰论坛-毫米波雷达专场”上，发布了适用于乘用车的新一代4D成像雷达I79，成为业内焦点。

相对于传统毫米波雷达，4D成像雷达I79弥补了其短板：基于对周边环境和目标信息输出，可以对驾驶环境中的静止和运动物体、高空及低矮物体都做出区分，勾勒出弱目标（路障、路沿等）的轮廓，给出准确的可通过性判断，提高在感知系统中的置信度。

在4D成像雷达系统中，天线设计对雷达传感器的性能以及整个雷达系统解决方案的总体设计，具有决定性的作用。

在新一代I79雷达研发中，木牛采用了独创的Antipodal专利天线设计，融入多雷达抗干扰设计，采用高分辨算法大幅提升分辨率、增加俯仰维分辨能力，将点云密度提升超过10倍，1秒检测达2万点云数据，同时突破了传统4D成像雷达的点云密度距离限制，增强了对静止环境的描述和可行驶区域的分隔，可实现高速和城市级别的高阶智能驾驶。如此创新的全栈自研方案，不仅节省了雷达物理通道和成本，而且在同样的硬件下，I79的性能表现可以做到更好。

2017年至今的六年间，木牛科技在4D成像雷达技术的全栈自研道路上，用硬实力一步步构筑起多方位的技术壁垒。

在挑战极致的性能和成本的同时，还要确保产品的安全可靠。木牛4D雷达积累了上万次的多场景实测检验和数十万公里的路测数据，在检测过程中持续创新和迭代着硬件和软件，确保满足车规级量产要求。

在实测中，木牛4D成像雷达I79展示出如下突出的性能表现：

静止目标检测（静止车、小目标、高架桥等）

木牛I79大幅提升了静止目标的探测距离、精度和稳定性。与此同时，对高架桥、井盖等目标可准确测量其高度，避免误识别为障碍物导致误刹。

运动目标检测（机动车、行人、自行车等）

木牛I79凭借高分辨、高精度、高密度点云数据，实现目标跟踪更精确、更稳健。在车辆转弯、行人/自行车横穿、多目标等场景中，均表现出优质性能。

道路结构检测（路沿、匝道、安全岛等）

木牛I79通过提升探测距离和高密度点云，可测量目标真高，细致刻画道路环境，支持Free Space（可行驶区域）估计，雷达点云成像和SLAM（同时定位与建图）。

木牛科技作为4D成像雷达的先行者和领跑者，在确保感知性能的同时，利用多年积淀的全栈自研实力和高效集成优势，将国产车载雷达方案做到性能比肩国际大厂雷达且价格更低，希望携手更多行业客户，共同助推智能驾驶行业发展。